Presentato da Comau ad Automate nel maggio 2024, MI.RA/OnePicker affronta il prelievo di oggetti diversi e disposti casualmente nello stesso contenitore. Visione, sensori e algoritmi individuano superfici adatte alla presa, senza richiedere un modello CAD preventivo di ciascun articolo.
La distinzione è importante: la configurazione della cella comprende comunque informazioni su contenitore, ambiente e robot. Il sistema è pensato per operazioni di smistamento, preparazione kit e movimentazione, con possibilità di adattamento a robot e organi di presa differenti. La presentazione del produttore mostra una direzione applicativa precisa: ridurre la dipendenza da posizioni e oggetti sempre identici nelle attività di prelievo ripetitivo.
Lettura NBK — commento progettuale. Pinza, accessibilità del contenitore e gestione delle eccezioni restano centrali; la visione può ampliare la flessibilità, ma non sostituisce il progetto della cella.
Fonte e approfondimento: Comau — Comau unveils MI.RA/OnePicker.
Immagine: Schema editoriale illustrativo NBK. Rappresentazione concettuale, non fotografia del progetto citato.